沖縄観光といえばレンタカーですよね、那覇空港の周りには多くのレンタカー屋さんがあります。
那覇はなんとか歩きで行けますが、電車(モノレール)のゆいレールは那覇周辺のみ
中部の恩納や北部の名護に行こうと思えばやはり車は必須です。
タクシーだと1万円以上かかります。

慣れがあればバスでもいけますがとっても時間がかかります。
観光シーズンである6月末あたりは特に予約がとりにくいので早めに動いておくことが必要ですね。